Des chercheurs de MBZUAI présentent un modèle de langage 3D à ancrage précis
Ground3D-LMM de MBZUAI associe texte et nuages de points 3D pour localiser et mesurer des objets et leurs parties.
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Ground3D-LMM, développé par des chercheurs de MBZUAI, associe des instructions textuelles à des nuages de points 3D pour localiser et mesurer des objets et leurs parties dans une scène. Selon un article de l’université publié le 20 octobre, le modèle a été entraîné et évalué avec un jeu de données construit à partir de ScanNet et ScanNet++, annotant les objets et leurs parties.
Le jeu comprend environ 2,5 millions de paires question-réponse, quelque 2 500 environnements intérieurs et huit tâches. MBZUAI indique que Ground3D-LMM a dépassé d’environ 20 % d’autres systèmes sur ScanRefer sans image 2D ; il s’agit d’un résultat comparatif sur un benchmark de recherche précis. Les résultats ont été présentés à ECCV 2026. Cette étude ne démontre ni capacité robotique en conditions réelles ni fiabilité de mesures physiques.
Données
Résumé du jeu de données Ground3D-LMM
Périmètre du jeu de données créé pour entraîner et évaluer le modèle.
| Paires de questions-réponses | 2500000 | nombre |
| Environnements intérieurs | 2500 | nombre |
| Tâches | 8 | nombre |
Méthodologie
Ces chiffres décrivent la taille et la portée approximatives d’un jeu de données de recherche ; ils ne mesurent ni Abou Dhabi ni les Émirats. Le résultat comparatif proche de 20 % sur ScanRefer est qualifié dans l’article et ne vaut pas mesure générale ou résultat de terrain.
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Sujets et lieux
Sujets proposés
- Science et technologieProposé
- Preserved editorial category/topic; broad candidate onlymbzuai.ac.ae ↗
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- Émirats arabes unis · Rôle du lieu: Couverture · Type de lieu: Pays ou territoire · Précision de localisation: RégionaleÉléments probants
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