MBZUAI araştırmacıları nesne ve parça düzeyinde 3B dil modelini tanıttı
MBZUAI araştırmacılarının Ground3D-LMM modeli, metin istemlerini 3B nokta bulutlarıyla eşleştirerek nesne ve parçaları bulup ölçmeyi amaçlıyor.
Olay / veri dönemi:
Yayın: · Güncelleme:
MBZUAI araştırmacılarının geliştirdiği Ground3D-LMM, metin istemlerini 3B nokta bulutu verisiyle eşleştirerek sahnedeki belirli nesne ve parçaları bulmayı ve ölçmeyi amaçlıyor. Üniversitenin 20 Ekim tarihli haberine göre çalışma, ScanNet ve ScanNet++ veri kümelerinden oluşturulan nesne ve parça açıklamalarını kullanan bir veri setiyle eğitilip sınandı.
Veri seti yaklaşık 2,5 milyon soru-cevap çifti, yaklaşık 2.500 iç mekân ve sekiz görevi kapsıyor. MBZUAI, modelin ScanRefer karşılaştırmasında 2B görüntü kullanmadan diğer sistemleri yaklaşık yüzde 20 oranında geçtiğini bildirdi; bu, belirli araştırma testine ait karşılaştırmalı sonuçtur. Bulgular ECCV 2026’da sunuldu. Çalışma, gerçek dünyadaki robot yeteneği veya güvenilir fiziksel ölçüm kanıtı değildir.
Veriler
Ground3D-LMM veri seti özeti
Araştırmacıların model eğitimi ve değerlendirmesi için oluşturduğu veri kümesinin kapsamı.
| Soru-cevap çiftleri | 2500000 | adet |
| İç mekân ortamları | 2500 | adet |
| Görevler | 8 | adet |
Yöntem
Bunlar araştırma veri kümesinin yaklaşık hacim ve kapsam değerleridir; Abu Dabi veya BAE ölçümleri değildir. Modelin ScanRefer karşılaştırmasında bildirdiği yaklaşık üstünlük haber metninde nitelikli biçimde aktarılır; genel performans veya saha sonucu olarak yorumlanmamalıdır.
Güncelleme:
Konular ve yerler
Konu önerileri
- Bilim ve teknolojiÖneri
- Preserved editorial category/topic; broad candidate onlymbzuai.ac.ae ↗
Coğrafi referanslar
Yalnızca kaynakta bulunan coğrafi referanslar gösterilir. Harici haritayı açmak isteğe bağlıdır. İsteğe bağlı haber haritaları OpenStreetMap kullanır. Haritayı açtığınızda IP adresiniz ve site adresi harita sağlayıcısına iletilir; harita yüklenmeden konum verileri metin olarak okunabilir.
- Birleşik Arap Emirlikleri · Yer rolü: Kapsam · Yer türü: Ülke veya bölge · Konum kesinliği: BölgeselKanıt
- Explicit preserved editorial country/region; no city or national centroid inferredmbzuai.ac.ae ↗