Investigadores da MBZUAI apresentam modelo de linguagem 3D de localização detalhada
O Ground3D-LMM da MBZUAI relaciona texto a nuvens de pontos 3D para localizar e medir objetos e partes.
Período do evento/dos dados:
Publicado: · Atualizado:
O Ground3D-LMM, desenvolvido por investigadores da MBZUAI, combina instruções textuais com nuvens de pontos 3D para localizar e medir objetos específicos e partes de objetos numa cena. Segundo uma notícia da universidade publicada em 20 de outubro, o modelo foi treinado e avaliado com um conjunto de dados criado a partir do ScanNet e do ScanNet++, com anotações de objetos e respetivas partes.
O conjunto inclui cerca de 2,5 milhões de pares de perguntas e respostas, aproximadamente 2.500 ambientes interiores e oito tarefas. A MBZUAI informou que o Ground3D-LMM superou outros sistemas por quase 20% no ScanRefer sem usar imagens 2D; trata-se de um resultado comparativo num benchmark específico de investigação. Os resultados foram apresentados na ECCV 2026. O estudo não comprova capacidade de robôs no mundo real nem medições físicas fiáveis.
Dados
Resumo do conjunto de dados Ground3D-LMM
Âmbito do conjunto criado para treinar e avaliar o modelo.
| Pares de perguntas e respostas | 2500000 | quantidade |
| Ambientes internos | 2500 | quantidade |
| Tarefas | 8 | quantidade |
Metodologia
Estes valores descrevem a dimensão e o âmbito aproximados de um conjunto de investigação, não medições de Abu Dhabi ou dos EAU. A comparação próxima de 20% no ScanRefer é contextualizada no artigo e não representa desempenho geral nem resultado no terreno.
Atualizado:
Temas e lugares
Sugestões de temas
- Ciência e tecnologiaAnotação sugerida
- Preserved editorial category/topic; broad candidate onlymbzuai.ac.ae ↗
Referências geográficas
São exibidas apenas referências geográficas fornecidas pela fonte. Abrir um mapa externo é opcional. Os mapas opcionais das notícias usam o OpenStreetMap. Ao abrir um mapa, seu endereço IP e o endereço deste site são enviados ao provedor do mapa. Os dados de localização continuam disponíveis em texto sem carregar o mapa.
- Emirados Árabes Unidos · Função do lugar: Cobertura · Tipo de lugar: país ou área · Precisão da localização: regionalEvidência
- Explicit preserved editorial country/region; no city or national centroid inferredmbzuai.ac.ae ↗