NVIDIA élargit la plateforme robotique Isaac avec un humanoïde de référence

NVIDIA a annoncé le 21 octobre l’extension de sa plateforme robotique ouverte Isaac, avec un environnement d’exécution, des outils d’apprentissage robotique et des flux de référence pour générer et évaluer des données d’entraînement. Le communiqué décrit aussi un flux ouvert associant ChatGPT Astra, Isaac et Cosmos sur DGX Station.

Agile Robots a annoncé séparément Agile ONE SN, un humanoïde de référence préconfiguré avec NVIDIA Isaac GR00T et propulsé par Jetson Thor. NVIDIA affirme que la plateforme réunit simulation, entraînement et déploiement et peut réduire la préparation de plusieurs semaines à quelques jours ; l’intégration prévue avec le système de sécurité NVIDIA Halos n’était pas présentée comme achevée. Il s’agit d’affirmations et de projets des entreprises.